マンションの管理組合は税務申告をする必要があるのでしょうか?

法人税の申告をする必要があります。

マンションに設置している基地局の収入や駐車場の外部への賃貸をしている場合の収入については法人税がかかります。
また、基地局にかかる電気代は費用になります。