複数の書類をセットにすれば、インボイスの条件を満たす場合があると 聞きました。
どのような場合ですか？

例えば、納品書と請求書のような関連した書類をセットにすることでインボイスの記載事項を満たすことも認められます。
この場合は、納品書と請求書を納品書番号で紐づけるなどして、対象となる取引内容が正確にわかるようにする必要があります。