円満な相続を望んでいるのですが、秘訣を教えてください。

はい。もちろんです。

円満な相続の秘訣は、欲張らないことだと確信しています。
親の面倒を見てきた人の心情やご苦労を考えてあげていただきたいと思っています。
平等な相続は、必ずしも公平な相続になるとは限りません。